现象：

在测试python的udp通信时，使用udp socket发送数据提示一个TypeError，错误如下图：

意思是函数sendto需要的参数类型是字节对象不是字符串，但是没指出具体是哪个参数，需要自己判断。

解决办法：

把str转换成bytes类型

bytes(data,'utf-8')  或者  str.encode(data,'utf-8')

第二个参数是编码，根据需求选择。